研究机器人的运动规划、轨迹跟踪等方面的问题，如何设计先进控制算法使机器人精准、高效地完成各种复杂任务，涉及传感器融合、动力学建模等技术，以提高机器人的性能和自主性，为工业机器人、服务机器人等领域的应用提供理论支撑。