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多智能体协同控制
研究智能体（如无人机群、自动驾驶车队）之间的协作行为，通过一致性协议、分布式优化等方法实现编队、跟踪等目标，结合图论与控制理论知识，解决通信拓扑动态变化下的协同问题。
研究智能体（如无人机群、自动驾驶车队）之间的协作行为，通过一致性协议、分布式优化等方法实现编队、跟踪等目标，结合图论与控制理论知识，解决通信拓扑动态变化下的协同问题。