桂林理工大学主页平台管理系统 Shanglin Li--Home-- 机器人控制

E-Mail:

School/Department:机械与控制工程学院

Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study

Gender:Male

Degree:博士

Status:在岗

Alma Mater:北京工业大学

Discipline:控制理论其他学科

Current position: Home >>Research Focus

机器人控制

研究机器人的运动规划、轨迹跟踪等方面的问题，如何设计先进控制算法使机器人精准、高效地完成各种复杂任务，涉及传感器融合、动力学建模等技术，以提高机器人的性能和自主性，为工业机器人、服务机器人等领域的应用提供理论支撑。