桂林理工大学主页平台管理系统 Shanglin Li--Home-- 多智能体协同控制

E-Mail:

School/Department:机械与控制工程学院

Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study

Gender:Male

Degree:博士

Status:在岗

Alma Mater:北京工业大学

Discipline:控制理论其他学科

Current position: Home >>Research Focus

多智能体协同控制

研究智能体（如无人机群、自动驾驶车队）之间的协作行为，通过一致性协议、分布式优化等方法实现编队、跟踪等目标，结合图论与控制理论知识，解决通信拓扑动态变化下的协同问题。